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上述机器人由铁建重工联合中铁十四局集团共同研制。针对以上功能要求，研发设计团队自主研发柔性管片构件拼装机器人及自动拼装系统。系统基于机器视觉、运动控制等技术，可实现管片构件自动运输、位姿自动识别、自动拼装全流程智能化作业，这种创新性设计极大缩短构件拼装时间，提高构件拼装精度和效率，实现了有限空间下的管片构件拼装要求。(完)

随后，在圆桌对话环节中，《庆余年》《雪中悍刀行》《千里江山图》编剧王倦，《人生之路》主演陈晓，《我的阿勒泰》编剧彭奕宁，《少年歌行》《少年白马醉春风》作者兼编剧周木楠，《三叉戟》编剧、《双刃剑》作者吕铮等，围绕“转型与转化：文学影视双向赋能”分享了各自的创作心得和感悟。他们结合自身实践经验，提出了独到的见解，为文学与影视在未来合作中的无限可能性提供了新的启示和思考。

据介绍，除了北京、上海、深圳3个城市，由于首套房和二套房的贷款利率下限不同，存量房贷利率调整有所不同以外，全国其他地区无论首套房还是二套房，存量房贷利率都将调整为贷款市场报价利率LPR-30BP。

“农产品质量安全检测机构就像农产品质量安全的‘体检部’，其运行状况直接关系农产品质量检测结果的准确性、可靠性、权威性。”四川省农产品质量安全中心主任林方龙介绍，目前四川通过检验检测机构资质认定和农产品质量安全检测机构考核的农产品检测机构累计236家，数量居全国前列。今年着重从“强监管”“提能力”两个方面规范四川农产品检测机构运行。

检察机关在审查起诉阶段，依法告知了被告人徐洪享有的诉讼权利，并依法讯问了被告人，听取了辩护人的意见。上海市人民检察院第二分院起诉指控：2011年至2023年，被告人徐洪先后利用担任上海市原崇明县横沙乡乡长、崇明区委巡察组组长、崇明区推动农民集中居住工作领导小组办公室常务副主任等职务上的便利，接受相关单位或个人的请托，单独或伙同他人，为相关单位或个人在承接工程项目、获得行政许可等事项上提供帮助，非法收受他人财物，数额特别巨大，依法应当以受贿罪追究其刑事责任。